摘 要 拉丝机变频控制系统目前用的最多的是双变频系统，其中一台作为主拉，另一台作收线控制；同时本文还详细介绍了艾克特AT510变频器在拉丝机上的应用。
关键词 双变频拉丝机 恒张力 变频控制

1 前言

在冶金行业拉丝机是金属线材生产的重要设备，主要功能是将各种线材拉成所需各种规格的细丝。从工作形式和机械结构上分为直进式、活套式、水箱式（也称双变频拉丝机）等。对于不同精度不同规格的产品，不同的金属种类，可选择不同规格的拉丝机械。对于铜铝基材的电线电缆生产企业，双变频控制的细拉机应用比较广泛，而对于大部分钢丝生产企业，针对钢材特性，使用直进式拉丝机较多。其中双变频拉丝机应用最广泛，也最具有代表性。

2 双变频拉丝机工作原理

主拉变频器实际上只作一个简单的调速，做为收线速度基准。收线变频器根据张力摆杆反馈的信号进行PID微调控制运行频率，保证其收线速度恒定，从某种意义上讲也保证了起收线的张力恒定。

水箱式拉丝机双变频控制示意图：

工艺说明：

1）放线: 拉丝机线材的放线过程，对于整个拉丝机环节来说，其控制没有过高精度要求，双变频控制的拉丝机械，利用拉丝环节的丝线张力通圆盘拉伸，也就是通过后道工序拉丝的张力自动放线。 

2）拉丝:不同金属物料，不同的产品精度和要求，拉丝环节有很大的不同，拉丝部分由一台主电机控制（称为主机），金属线材通过内部塔轮的导引，经过各级模具而逐步拉伸，以达到所要求规格的线材。同时在拉丝时，开启冷却液对模具冷却。 

3）收卷：收卷为双变频拉丝机最为关键的环节，对拉丝机的性能起决定性的影响，也是考验拉丝机电气系统性能的重要依据。收卷由一收卷电机带动收卷盘进行收卷，线材由拉丝部分出来经过张力摆杆，张力摆杆的作用是反馈当前的张力信号给从机，从机根据反馈信号的偏差调节输出频率，以此来保证在收卷过程中恒定的张力。 

4）排线：线材通过张力摆杆上升到一个导轮，然后被牵引到一个排线机的导轮，排线机由单独小型电机驱动作往返运动（也有从机通过皮带传动直接带动排线），功能是把线材匀称的排在收卷盘上；收卷电机带动收卷盘旋转，把由排线机引导的线材自动的卷绕到收卷盘上。到此完成整个收卷过程。当收卷出现异常断线时，系统需自动停机并打开抱闸使收卷盘快速停车。

3 调试说明

1）按照电气连接图（艾克特双变频拉丝机电气连接图）接线。

2）调整参数

主牵引电机参数:

收卷电机参数:

4 AT510双变频控制特点

1、设置参数少，调试方便，从机自动根据PID频率更改前馈增益保持摆杆平衡。

2、不需设置空盘卷径、满盘卷径、最大线速度等参数，适用各种不同规格收卷盘。

3、启动状态、稳定状态及减速停机状态均能稳定运行，成材效果好。

5 常见问题及解决方案

1、需保证主牵引电机和收卷电机的最大频率以及上限频率一致。

2、若空盘启动时摆杆上升过快则适当减小FP.72，相反若空盘启动时摆杆上升过慢则适当增加FP.72。

3、根据摆杆的上限位和下限位时H0.15的值，适当设置PID设定值（FA.01）,一般设置为上限位与下限位的中间值。如上限位时H0.15为80.0%，下限位时H0.15为10.0%，那么设置FA.01为45.0%。

4、若需要断线检测功能将FA.26设置为比下限位略高的值，FA.27设置为2.0s。